tCam-Mini je open source projekt vytvořil Dan Julio a byl financován z crowdfundingu prostřednictvím Hackster Launch a GroupGets. Je je založen na Wi-Fi modulu ESP32 společnosti Espressif a modulu termokamery Lepton 3.5 společnosti FLIR. tCam-Mini. Modul Lepton 3.5 má 160 × 120 pixelů, které dokáží zachytit infračervené záření v rozsahu teplotních ekvivalentů od -10˚ do +400˚C. Má tvarové a mechanické rozhraní pro snadnou instalaci do zásuvky s bočním kontaktem. Kamera tCam-Mini je nosná a procesorová deska, která má kompatibilní patici pro Lepton 3.5.
Vlastnosti a specifikace
- Kamera může pracovat v radiometrickém/lineárním režimu (každý pixel obsahuje údaje o teplotě) nebo v režimu AGC (v každém pixelu nejsou údaje o teplotě, ale obraz je lepší).
- Jednoduchá sada příkazů založená na json s komunikací pomocí zásuvky TCP/IP. Díky tomu je propojení s kamerou z vlastní aplikace velmi jednoduché.
- Režimy AP nebo STA klient Wifi.
- Režimy s jedním obrazem nebo s datovým tokem.
- Ovládání emisivity senzoru, zisku a umístění spotmetru.
- Modul Espressif ESP32-WROVER-E 8 MB PSRAM, 8 MB Flash s vestavěnou anténou.
- Flir Lepton 3.5.
- Můstek CP2102N-A02 USB-UART s ovládáním zavaděče ESP32.
- Vícenapěťový napájecí zdroj (3,3 V, 3,0 V, 2,8 V, 1,2 V)
- Dvoubarevná (červená/zelená) stavová LED dioda
- Zobrazení obrázků nebo streamů s více paletami.
- Ukládat a načítat obrázky nebo proudy do souborů se zachováním radiometrických dat pro pozdější použití nebo pro jiné aplikace. Dva formáty souborů: Obrázek a video (popsáno v repozitáři github).
- Export obrázků jako souborů jpg, png nebo tiff.
- Kopírování aktuálního obrázku do schránky počítače.
- Zobrazení histogramu a analýza populace pixelů.
- Bodový měřič a až čtyři další značky zobrazující teplotu v různých bodech obrázku.
- Grafická funkce pro vykreslení dat spotmetru a markerů v čase.
- Režim základní linie grafu umožňující porovnávat teploty s referenčním bodem ve scéně (například porovnávat teplotu s konstantou černého tělesa).
- Export dat grafu do textového souboru pro analýzu jinými programy.
- Tisk grafu (nebo vytvoření PDF na počítačích, které umí tisknout do PDF).
Specifikace snímače Lepton 3.5
- Technologie snímače: Nechlazený mikrobolometr VOx.
- Vstupní takt: 25 MHz nominálně, úrovně napětí CMOS IO
- Zorné pole: (nominální) 57° HFOV, 71° úhlopříčka (křemíkový dublet f/1,1)
- Rozsah infračervené vlnové délky: 8 µm až 14 µm
- Tepelná citlivost: 1,5 µm: < 50 mK (0,050° C)
- Optimalizace obrazu: Integrované funkce digitálního zpracování tepelného obrazu, včetně automatické kompenzace tepelného prostředí, filtrů šumu, korekce nerovnoměrnosti a řízení zisku
- Režim vysokého zisku: Větší než +/- 5 °C nebo 5 % (typicky);
- Režim nízkého zisku: Větší než +/- 10 °C nebo 10 % (typicky).
- Režim vysokého zisku: -10° až +140°C
- Režim nízkého zisku: -10° až +400°C (při pokojové teplotě), -10° až +450°C (typicky)
- Ochrana proti slunečnímu záření: Integrovaná
- Funkce radiometrického softwaru pro měření teploty včetně radiometrického výstupu na pixel a snímek (TLinear) a spotmetru
- Uspořádání pixelů: 160 (H) × 120 (V) aktivních pixelů s progresivním skenováním.
- Velikost pixelu: 12 mikrometrů
- Výstupní formát: Uživatelsky volitelný 14bitový, 8bitový (s použitím AGC) nebo 24bitový RGB (s použitím AGC a kolorování)
- Snímková frekvence: 8,7 Hz (efektivně)
- Rozhraní pro video: SPI
- Úrovně napětí: CCI, CMOS IO
- 150 mW provozní
- 650 mW při uzávěrce
- 5 mW (pohotovostní režim/vypnutí)
Cena desky je 64.99 dolarů a ještě je potřeba zvlášť dokoupit Flir lepton 3.5, který stojí 199 dolarů. Projekt je open source, kde je možné vše stáhnou, jako je třeba kód a další užitečné aplikace.